1923
Koncesia na verejnú dopravu súkromnej linky Ružomberok a Banská Bystrica, majiteľ Fatra.
1938
Československé štátne dráhy vybudovali ako doplnok k vlakom svoje autosprávy a vznikla aj prevádzka autosprávy vo Zvolene.
1949
Vznik Československej automobilovej dopravy n. p. v 19 krajských národných podnikoch. Na strednom Slovensku v Žiline a Banskej Bystrici.
1963
Krajský národný podnik Banská Bystrica, ktorá mala 12 dopravných závodov (DZ) a 28 prevádzkarni. Medzi nimi DZ903 Dolný Kubín, DZ904 Liptovský Mikuláš, DZ914 Ružomberok, atď.
1989
Zmena správnej subjektivity podnikov ČSAD na štátny podnik. Dopravné závody sa zmenili na odštepné závody (OZ).
1990
1.7.1990 založil krajský národný výbor ČSAD Dolný Kubín.
1993
Došlo k likvidácií krajských podnikov a 31.12.1993 boli vytvorené samostatné podniky SAD a NAD. MHD je naďalej riadená prostredníctvom krajských úradov.
1994
Privatizácia nákladnej dopravy (NAD ) v rámci všetkých bývalých ČSAD.
1999
Došlo na Slovensku k opätovnému zlúčeniu všetkých SAD do 17 podnikov, pripravovala sa transformácia a privatizácia. Pod SAD Liptovský Mikuláš patrí OZ v RK, OZ v DK a OZ v LM.
2001
Vznik Slovenskej autobusovej dopravy Liptovský Mikuláš,š.p., so sídlom v Liptovskom Mikuláši, Štefánikova 2, IČO: 31631941.
2002
Vznik Slovenskej autobusovej dopravy Liptovský Mikuláš,a.s. so sídlom Štefánikova 2, Liptovský Mikuláš, IČO : 36 403 431, odštepný závod Ružomberok a odštepný závod Dolný Kubín.
2005
Zmena obchodného sídla spoločnosti SAD Liptovský Mikuláš, a.s. v Ružomberku, Bystrická cesta 62, prevádzky RK, LM, DK, NO, TS.
2009
Zmena obchodného mena na SAD LIORBUS, a. s.
